Resep susu kedelai pertama kali dibuat di Tiongkok, dengan nama doujiang. Menurut cerita bahwa Raja Huainan, Liu An dari Dinasti Han. Beliau menggiling kacang kuning atau kedelai yang sudah direndam selama beberapa waktu. Kemudian keluarlah air sari kacang, lalu ia menyajikan untuk ibunya yang sedang sakit dan tidak dapat mengunyah makanan keras. Penyakit sang ibu…